文献

J-GLOBAL ID：202102216800585366   整理番号：21A3198164

有色雑音軸受のみ測定のための一般化バイアス補償擬似線形Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Generalized bias compensated pseudolinear Kalman filter for colored noisy bearings-only measurements

著者 (2件)： Kaba Utku (Department of Electronics and Communication Engineering, Istanbul Technical University, Turkey) ,  Temeltas Hakan (Department of Control and Automation Engineering, Istanbul Technical University ,Turkey)
資料名： Signal Processing  (Signal Processing)
巻： 190  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0102B  ISSN： 0165-1684  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Bias補正擬似線形Kalmanフィルタ(BC-PLKF)は,擬似線形Kalmanフィルタ(PLKF)のバイアス問題を解決し,拡張Kalmanフィルタ(EKF)と,低計算コストの軸受のみのターゲット推定アプリケーションにおける多くの他のものを凌駕することが示されている。しかし,BC-PLKFは,測定雑音が白色であり,風擾乱が,強い時間相関測定雑音として現れる,天候利用誘導ミサイル,高周波測定更新を行う推定器,またはカスケードKalmanフィルタベースアルゴリズムのような,いくつかの応用に対する有効な近似ではないと仮定する。よく知られた雑音増強法をBC-PLKFに適用するとき,バイアス補償のための直接的解は利用できない。第1に,プロセスノイズとオブザーバマトリックスは,独特のバイアスに導く結合になった。第二に,測定自己共分散は,BC-PLKFのバイアス補償ステップで逆が使用されるゼロに変わる。したがって,測定雑音が着色されるPLKFに対してバイアス解析を行う。さらに,有色雑音崩壊測定用の一般化BC-PLKFアルゴリズム(GBC-PLKF)を導いた。典型的な空気対表面ミサイル関与シナリオによるGBC-PLKF,EKF,Cubture Kalmanフィルタ(CKF),BC-PLKF,および有色雑音増強EKFとCKF(C-EKFとC-CKF)の性能を比較するためにシミュレーションを行った。結果は,GBC-PLKFが,軸受のみの推定応用に対して,低い計算コストですべての比較フィルタより優れていることを検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *雑音 ,  フィルタ ,  *軸受 ,  ミサイル ,  高周波測定 ,  *有色雑音 ,  応用プログラム ,  線形性 ,  *Kalmanフィルタ ,  バイアス ,  自己相関
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  計算コスト ,  天候 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 有色雑音 ,  Kalmanフィルタ ,  Bias補償 ,  擬似線形推定

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (8件)： 有色雑音 ,  軸受 ,  一般化 ,  バイアス ,  補償 ,  擬似 ,  線形 ,  Kalmanフィルタ