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J-GLOBAL ID:202102216882776925   整理番号:21A2905807

血管内動脈瘤修復におけるレジストレーションとナビゲーションのための電磁追跡:ファントム研究【JST・京大機械翻訳】

Electromagnetic Tracking for Registration and Navigation in Endovascular Aneurysm Repair: A Phantom Study
著者 (8件):
資料名:
巻: 43  号:ページ: 684-689  発行年: 2012年 
JST資料番号: W3222A  ISSN: 1078-5884  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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血管内動脈瘤修復における登録とナビゲーションの両方に対する電磁追跡の使用の実現可能性を評価する。登録プロセスを,コンピュータ断層撮影(CT)データと電磁追跡データを整列させるために実行した。2つの腹部大動脈瘤(AAA)ファントムを用い,硬いプラスチックAAAモデル(ファントームA)とソフトシリコンAAAモデル(ファントームB)を使用した。各ファントムに対して術前CTボリュームを得た。追跡装置の磁場に各ファントムを配置して,術中シミュレーションを行った。修正電磁カテーテルを用いて,三次元位置のセットをファントムの大動脈内腔において取得した。術前CT画像と術中追跡位置を記録した。4つの基準点を用いて,ファントムAの登録精度を計算した。3人の外科医は,画像誘導処置ソフトウェアのみを用いて,ファントムBによる左腎動脈のカテーテル化をシミュレートした。平均登録誤差は1.3mm(範囲0.88~1.89)であった。左腎カテーテル化の中央値は22秒(範囲15~59)であった。CTデータと電磁追跡データのレジストレーションは,ランドマークとして大動脈-腸骨構造におけるカテーテル位置を用いて実現可能である。このナビゲーションシステムは,X線曝露時間と造影剤注入の使用を減らすことができた。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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循環系疾患の外科療法 

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