文献

J-GLOBAL ID：202102216950919909   整理番号：21A1159236

組合せナビゲーションにおけるマハラノビス距離に基づくロバストKalmanフィルタの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Robust Kalman Filtering Algorithm Based on Markov Distance in Integrated Navigation

著者 (2件)： Wang Yiguo (海口市土地測絵院,海南 海口 570100) ,  Pan Xiaoxing (海口市土地測絵院,海南 海口 570100)
資料名： Beijing Cehui  (Beijing Cehui)
巻： 34  号： 12  ページ： 1810-1814  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3249A  ISSN： 1007-3000  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： GNSS/INS統合ナビゲーションシステムにおいて,標準Kalmanフィルタは,ノイズと動力学モデルを正確に知っているが,実際の応用では達成が難しい。他のノイズの影響が存在するとき,ロバストKalmanフィルタは,ナビゲーション結果の信頼性を増加させることができたが,しかし,コンピュータの負荷を増加した。上述の問題に対して、馬氏距離構造を利用した抗差カルマンフィルタアルゴリズムを提案し、統計的特性を利用して仮説検定により粗差を探測し、調節因子により調節を行った。標準カルマンフィルタ,ロバストKalmanフィルタ,およびマハラノビス距離に基づく誤差カルマンフィルタを,車載航法データによって分析して,実験結果は,提案したアルゴリズムがより高い位置精度と強い信頼性を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  信頼性 ,  仮説検定 ,  *Kalmanフィルタ ,  *ロバスト性 ,  コンピュータ ,  GNSS
準シソーラス用語： *Mahalanobis距離 ,  調節因子 ,  動力学モデル ,  統合ナビゲーション ,  位置精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 組合せ ,  ナビゲーション ,  マハラノビス距離 ,  ロバスト ,  Kalmanフィルタ ,  応用