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J-GLOBAL ID：202102216981657518   整理番号：21A2500090

等価摩擦制御則による多体系における振動の最適減衰【JST・京大機械翻訳】

Optimal Damping of Vibrations in Multibody Systems Through Equivalent Friction Control Laws

著者 (3件)： Dakev Nikolay V. (University of Sheffield) ,  Chipperfield Andrew J. (University of Sheffield) ,  Fleming Peter J. (University of Sheffield)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DETC95  ページ： 745-752  発行年： 2021年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多体系における摩擦則とエネルギー交換プロセスのモデリングと最適化を考察した。多体系は,結合に集中したコンプライアンスと摩擦を有する絶対剛体の鎖と見なされる。等価摩擦力を導入することによって,そのようなシステムの振動レベルを制御することを提案した。このようなアプローチは,統一フレームワーク内の多体系における振動のアクティブ制御と共に,パッシブおよびセミアクティブ減衰法のモデリングと最適化を可能にする。特に,等価摩擦法則は,参照軌道からの多体システム運動の偏差を最小化する制御として見なせることができ,リンク交差相互作用の全補償と高速モードの安定化のために使用する。対応する最適振動制御問題を定式化し,振動エネルギーを散逸する最適摩擦法則を決定するために制約付き最適化に縮小した。線形振動制御問題のために,マトリックスLyapunovとRiccati方程式を解明することに基づく数値的方法を検討した。さらに,大域的探索機構,遺伝的アルゴリズム,および並列処理技術を採用して,計算負荷の問題を軽減するための方法を提案し,最適振動減衰のための一般的制御問題を解決した。提案した手法を説明するために2つの例を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エネルギー移動 ,  *最適化 ,  相互作用 ,  防振 ,  コンプライアンス ,  振動エネルギー ,  Riccati方程式 ,  並列処理 ,  アクティブ制御 ,  定式化 ,  摩擦力 ,  振動制御 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： *多体系 ,  計算負荷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 等価 ,  摩擦 ,  制御則 ,  多体系 ,  減衰