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J-GLOBAL ID：202102217011913208   整理番号：21A0007700

入力飽和を伴う羽ばたき翼マイクロ航空機のモデルフリー適応ピッチ制御【JST・京大機械翻訳】

Model Free Adaptive Pitch Control of a Flapping Wing Micro Aerial Vehicle with Input Saturation

著者 (3件)： Wang Tianhe (Beijing Jiaotong University,School of Electronic and Information Engineering,Beijing,China,100044) ,  Jin Shangtai ,  Hou Zhongsheng (Beijing Jiaotong University,School of Electronic and Information Engineering,Beijing,China,100044)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： DDCLS  ページ： 627-632  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,フラッピング翼マイクロ航空機の動力学を解析した。マイクロ航空機の非線形性,時変,および強い結合特性によって引き起こされた制御装置設計の困難さを目的として,制御車両のピッチ制御を実現するために,完全形式動的線形化ベースのモデルフリー適応制御方式(FFDL-MFAC)を提示する。さらに,補償器を導入し,アクチュエータの限界に起因する制御入力飽和を克服した。提案したMFACの有効性を実証するためにシミュレーション結果を提供した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  制御装置 ,  適応制御 ,  補償装置 ,  非線形性 ,  アクチュエータ ,  有効性
準シソーラス用語： *マイクロ航空機 ,  ピッチ制御 ,  線形化 ,  入力飽和 ,  *フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力飽和 ,  羽ばたき翼 ,  マイクロ航空機 ,  モデル ,  適応 ,  ピッチ制御