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J-GLOBAL ID：202102217072403903   整理番号：21A2571967

下肢外骨格のためのモータ画像ベース実時間非同期ハイブリッドBCIコントローラの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing a Motor Imagery-Based Real-Time Asynchronous Hybrid BCI Controller for a Lower-Limb Exoskeleton

著者 (10件)： Choi Junhyuk (Division of Bio-Medical Science & Technology, KIST School, Korea University of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Choi Junhyuk (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Kim Keun Tae (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Jeong Ji Hyeok (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Jeong Ji Hyeok (Department of Brain and Cognitive Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Kim Laehyun (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Lee Song Joo (Division of Bio-Medical Science & Technology, KIST School, Korea University of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Lee Song Joo (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Kim Hyungmin (Division of Bio-Medical Science & Technology, KIST School, Korea University of Science and Technology, Seoul 02792, Korea) ,  Kim Hyungmin (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792, Korea)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 24  ページ： 7309  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,下肢外骨格のための直感的歩行関連運動イメージ(MI)ベースのハイブリッド脳-コンピュータインタフェイス(BCI)制御装置を開発し,スタンドアップ,歩行-前進,および座位を含む実用的シナリオの下で制御装置の実現可能性を研究することを目指した。フィルタバンク共通空間パターン(FBCSP)と相互情報ベース最良個別特徴(MIBIF)選択を用いて,MI脳波(EEG)信号を解読し,サポートベクトルマシン(SVM)分類器への入力として特徴マトリックスを抽出した。下肢外骨格を動作させる際に,連続した眼-瞬断スイッチをEEG復号器と順次組み合わせた。10人の被験者はオフライン(訓練)とオンラインの両方で80%以上の精度を示した。すべての被験者は,開発したリアルタイムBCI制御装置を通して下肢外骨格を着用することによって,歩行課題を首尾よく完了した。BCI制御装置は,手動のスマートワッチ制御装置と比較して,1.45の時間比率を達成した。開発したシステムは,手動制御を困難にしている可能性がある神経学的障害を有する人々に潜在的に役立つ可能性がある。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 手動制御 ,  制御装置 ,  脳波 ,  *電動機 ,  復号器 ,  停電 ,  *外骨格 ,  座位 ,  フィルタバンク ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： 被験者 ,  運動イメージ ,  ブレインコンピュータインタフェイス ,  オンライン ,  空間パターン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ハイブリッドBCI ,  EEG ,  運動イメージ ,  FBCSP ,  下肢外骨格

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (52件)：

• Pfurtscheller, G.; Neuper, C. Motor imagery and direct brain-computer communication. Proc. IEEE 2001, 89, 1123-1134.
• Wolpaw, J.; Birbaumer, N.; Heetderks, W.J.; Mcfarland, D.; Peckham, P.; Schalk, G.; Donchin, E.; Quatrano, L.A.; Robinson, C.; Vaughan, T. Brain-Computer interface technology: A review of the first international meeting. IEEE Trans. Rehabil. Eng. 2000, 8, 164-173.
• He, Y.; Eguren, D.; Azorín, J.M.; Grossman, R.G.; Luu, T.P.; Contreras-Vidal, J.L. Brain-machine interfaces for controlling lower-limb powered robotic systems. J. Neural Eng. 2018, 15, 21004.
• Tariq, M.; Trivailo, P.M.; Simic, M. EEG-Based BCI Control Schemes for Lower-Limb Assistive-Robots. Front. Hum. Neurosci. 2018, 12, 312.
• Vaughan, T.M.; McFarland, D.J.; Schalk, G.; Sarnacki, W.A.; Krusienski, D.J.; Sellers, E.W.; Wolpaw, J.R. The wadsworth BCI research and development program: At home with BCI. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 2006, 14, 229-233.

タイトルに関連する用語 (7件)： 下肢 ,  外骨格 ,  実時間 ,  非同期 ,  BCI ,  コントローラ ,  開発