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J-GLOBAL ID：202102217264112784   整理番号：21A1076679

視覚SLAMの特徴と抽出アルゴリズムについて総説した。【JST・京大機械翻訳】

A survey of visual SLAM features and extraction algorithms

著者 (2件)： Zheng Taihao (河南大学計算机与信息工程学院,河南 開封,475000) ,  Fang Zibin (河南大学計算机与信息工程学院,河南 開封,475000)
資料名： Jisuanji Shidai  (Jisuanji Shidai)
号： 7  ページ： 16-21  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4550A  ISSN： 1006-8228  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットは,センサを通して環境を検出でき,そして,周辺環境の3D再構成マップを得るために,視覚SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)を,ロボットを生み出して,同時に,その位置を,同時に,得た,そして,そして,その位置を,視覚SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)によって,得た。即ち、時間定位と地図構築が運ばれる。本論文では,視覚SLAMと特徴マッチングSIFTアルゴリズムについて論じ,抽出効率を分析した。SIFTアルゴリズムは,大量の単一命令多データフローパターンの集約的計算を含み,CPU+GPUハイブリッド不均一加速プラットフォームを用いて,その実行性能を効果的に改善することができた。GPU並列加速分野における国内外の研究者の研究成果の分析を通して,GPU加速SIFTアルゴリズムに関する解析と展望を展開した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *視覚 ,  ロボット ,  定位 ,  センサ
準シソーラス用語： 抽出効率 ,  3D画像再構成 ,  特徴マッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  SLAM ,  アルゴリズム ,  総説