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J-GLOBAL ID：202102217401970444   整理番号：21A0577067

挑戦:支援ロボット装置における立位バランスのサポート【JST・京大機械翻訳】

A Challenge: Support of Standing Balance in Assistive Robotic Devices

著者 (2件)： Lippi Vittorio (Fachgebiet Regelungssysteme, Technische Universitaet Berlin, Einsteinufer 17, D-10587 Berlin, Germany) ,  Mergner Thomas (Neurological Clinic at the University of Freiburg, Breisacher Str. 64, 79106 Freiburg im Breisgau, Germany)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 15  ページ： 5240  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直立体姿勢における立位および歩行スキルのリハビリテーションのための動力下体外骨格を用いた神経患者は,姿勢不安定性および転倒の安全課題に直面している。したがって,現在の研究は自己平衡機能を持つ外骨格を開発する。本研究は,ヒト由来姿勢制御機構における立位姿勢の外骨格安定化を示唆する。対応する制御システムは,ヒューマノイドロボットにおける特定のバランスタスクで以前にテストされた。ここでは,体重分布(例えば,ヒト外骨格使用者が腕を上げ,または上体または外体重をリフティングする)における実験的シフトのバランスの試験として示す,軽量ロボットを用いて,制御方法への短い紹介を提供した。ヒトとヒューマノイドで既に研究されている他の特異的バランス試験の概要についても簡単に述べた。全体として,試験は,より低い身体感覚運動機能の部分的麻痺を有する患者のために開発された自己平衡外骨格の能力の定量化を可能にするであろう。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  制御系 ,  ヒト ,  リハビリテーション ,  制御方式 ,  不安定性 ,  外骨格 ,  立位 ,  体性感覚
準シソーラス用語： 平衡機能 ,  *立位バランス ,  運動機能 ,  バランス能力 ,  制御機構 ,  上半身 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 外骨格 ,  立位バランス ,  人間にヒントを得たバランス制御法 ,  バランス能力の試験

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (41件)：

• Chang, S.-H.; Afzal, T.; Berliner, J.; Francisco, G.E.; Kern, M.; TIRR SCI Clinical Exoskeleton Group. Exoskeleton-assisted gait training to improve gait in individuals with spinal cord injury: a pilot randomized study. Pilot Feasibility Stud. 2018, 4, 1-10.
• Yan, T.; Cempini, M.; Oddo, C.M.; Vitiello, N. Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons. Robot. Auton. Syst. 2015, 64, 120-136.
• Lajeunesse, V.; Vincent, C.; Routhier, F.; Careau, E.; Michaud, F. Exoskeletons’ design and usefulness evidence according to a systematic review of lower limb exoskeletons used for functional mobility by people with spinal cord injury. Disabil. Rehabilitation: Assist. Technol. 2015, 11, 535-547.
• Lal, S. Premature degenerative shoulder changes in spinal cord injury patients. Spinal Cord 1998, 36, 186-189.
• Louie, D.R.; Eng, J.J.; Lam, T. Spinal Cord Injury Research Evidence (SCIRE) Research Team Gait speed using powered robotic exoskeletons after spinal cord injury: a systematic review and correlational study. J. Neuroeng. Rehabilitation 2015, 12, 82.

タイトルに関連する用語 (3件)： 支援 ,  ロボット装置 ,  立位バランス