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J-GLOBAL ID：202102217533633854   整理番号：21A0565994

状態変数制約を持つ最適制御問題への微分進化アルゴリズムの適用【JST・京大機械翻訳】

Application of Differential Evolution Algorithm to Optimal Control Problem with State Variable Constraints

著者 (3件)： Durga Manohar Sahu Venkata Satya (Deemed to Be University,School of Electrical Engineering, Kalinga Institute of Industrial Technology,Bhubaneswar,India) ,  Samal Padarbinda (Deemed to Be University,School of Electrical Engineering, Kalinga Institute of Industrial Technology,Bhubaneswar,India) ,  Panigrahi Chinmoy Kumar (Deemed to Be University,School of Electrical Engineering, Kalinga Institute of Industrial Technology,Bhubaneswar,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INDICON  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 局所解から得ると予想される最適制御問題を解くことにより,効率的な解を試験・探索する。微分進化(DE)アルゴリズムのような進化法の性能を研究して考察することによって,目標を達成した。本論文で考慮した主な目的関数は性能指数である。この指数をDEを用いて最小化し,単一リンクを持つマニピュレータモデルの最良の位置を得た。シミュレーション結果は,既存の方法と比較して,性能指数の大幅な減少を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  最適制御 ,  *状態変数 ,  マニピュレータ ,  性能指数 ,  目的関数
準シソーラス用語： 局所解 ,  *微分進化 ,  *微分進化アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態変数 ,  制約 ,  最適制御 ,  微分進化アルゴリズム