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J-GLOBAL ID：202102217916504269   整理番号：21A0046390

デジタルカメラに基づく知的車制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

A design of smart car control system based on digital camera

著者 (3件)： Xue Rui (青島黄海学院,山東青島,266427) ,  Ceng Shixian (青島黄海学院,山東青島,266427) ,  Song Sensen (青島黄海学院,山東青島,266427)
資料名： Dianzi Ceshi  (Dianzi Ceshi)
号： 21  ページ： 20-22  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4385A  ISSN： 1000-8519  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： デジタルカメラOV7620に基づくインテリジェント車制御システムを設計し,STM32マイクロプロセッサを制御コアとした。デジタルカメラを用いて道路情報を取得し、CPUの資源を節約するためにマスターコントローラのDMA機能を活用した。本文では、画像ノイズ除去、フィルタリング中線抽出の方法を詳しく述べ、同時に、直流ブラシレスモータを動力モータとし、速度電流ダブル閉ループ制御を利用し、システムには超音波障害物回避センサーを追加して道路障害の検出に用いる。実際の試験を通して,このインテリジェント制御車システムは,良好な自律性を持ち,そして,実際の車両運転モードを,良好にシミュレーションすることができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 超音波 ,  電流 ,  制御装置 ,  制御系 ,  フィードバック制御 ,  *電動機 ,  道路 ,  フィルタリング ,  マイクロプロセッサ ,  センサ ,  障害物回避 ,  ブラシレスDCモータ
準シソーラス用語： 自動車運転 ,  *ディジタルカメラ ,  インテリジェント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： デジタルカメラ ,  制御システム ,  設計