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J-GLOBAL ID：202102217977882746   整理番号：21A0510279

Lie群記述に基づく深宇宙探査機の姿勢推定法【JST・京大機械翻訳】

An Attitude Estimation Method Based on LIE Group Representation for Deep Space Probe

著者 (3件)： Xu Hao (北京工業大学信息学部,北京 100124;計算智能与智能系統北京市重点実験室,北京 100124) ,  Pei Fujun (北京工業大学信息学部,北京 100124;計算智能与智能系統北京市重点実験室,北京 100124) ,  Jiang Ning (北京工業大学信息学部,北京 100124;計算智能与智能系統北京市重点実験室,北京 100124)
資料名： Shenkong Tance Xuebao  (Shenkong Tance Xuebao)
巻： 7  号： 1  ページ： 102-108  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4421A  ISSN： 2095-7777  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 深宇宙探査機の姿勢推定問題に対して、星センサに基づく深宇宙飛行体姿勢推定の新たなアルゴリズムを提案し、李群を用いて、従来の四元数の代わりに姿勢を描写し、四元数を姿勢行列に転換する非一意性と複雑計算などの問題を避けた。衛星センサの姿勢観測方程式と空間中の剛体の運動学モデルをLie群の下で記述し,Lie群に基づくフィルタリングアルゴリズムを提案し,深宇宙飛行体の動的姿勢決定を完成した。この線形化モデルは従来の非線形モデルのフィルタリング過程で生じる誤差を解決し、同時に四元数を姿勢行列に変換するステップを節約し、計算量を減らした。最後に,4元数に基づく従来の姿勢決定アルゴリズムと比較して,シミュレーション結果は,このアルゴリズムがより良い安定性と精度を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *Lie群 ,  アルゴリズム ,  剛体 ,  シミュレーション ,  *宇宙探査機 ,  フィルタリング ,  計算量 ,  センサ ,  飛翔体 ,  四元数 ,  非一意性 ,  姿勢決定
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  *姿勢推定 ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： Lie群 ,  記述 ,  宇宙探査機 ,  姿勢 ,  推定法