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J-GLOBAL ID：202102218001260762   整理番号：21A0150503

RGB-DCameraを用いた回廊幅推定の精度評価【JST・京大機械翻訳】

Accuracy Evaluation of Corridor Width Estimation using RGB-D Camera

著者 (3件)： Maruyama Daiki (Waseda University,Dept. Computer Science and Communications Engineering,Tokyo,Japan) ,  Kanai Kenji (Waseda Research Institute for Science and Engineering Waseda University,Tokyo,Japan) ,  Katto Jiro (Waseda University,Dept. Computer Science and Communications Engineering,Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： GCCE  ページ： 297-298  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,バリアフリーのスマート都市を構築するために,日本の政府は,道路と建物に関するオープンデータを構築するために活発に促進され,バンプ,道路傾斜,および回廊幅の存在を含む。この活動に寄与するために,本論文では,RGB-Dカメラを用いて回廊幅推定法を導入した。この方法では,RGB-Dカメラをモバイルセンシングプラットフォームのために電気車椅子に搭載すると仮定した。回廊幅推定は主に3つのステップによって操作される:平面抽出,側壁抽出と距離計算。 Was田大学の8回廊でこの方法の精度を評価した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 道路 ,  都市 ,  *廊下 ,  バンプ ,  携帯電話 ,  バリアフリー
準シソーラス用語： 電動車椅子 ,  オープンデータ ,  RGB-Dカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： RGB ,  回廊 ,  推定 ,  精度評価