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J-GLOBAL ID：202102218282484035   整理番号：21A1142218

Bayes最適化を用いた超広帯域位置決めのための最適幾何学【JST・京大機械翻訳】

Optimal Geometry for Ultra-wideband Localization using Bayesian Optimization

著者 (3件)： Zhao Wenda (Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Canada) ,  Vukosavljev Marijan (Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Canada) ,  Schoellig Angela P. (Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Canada)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 15481-15488  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,時間微分-到着測定による最適位置推定性能を提供するために,超広帯域源の幾何学的構成を見つける新しいアルゴリズムを導入した。既存の研究と異なり,単一ターゲット点の代わりに,関心のユーザ定義領域に対して最良の位置決め性能を達成することを目指した。最適化問題を定式化するために,Cramer-Rao下限と精度の希釈に基づく解析を採用した。Bayes最適化ベースアルゴリズムを提案し,ソース配置制約を保証しながら,最小推定分散上限を達成する最適形状を見出した。このアプローチを2Dシナリオにおけるシミュレーションと実験結果によって検証し,ナイーブソース配置の改善を示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *幾何学 ,  *最適化 ,  最適化問題 ,  ロボット ,  位置決め ,  二次元 ,  *広帯域 ,  定式化
準シソーラス用語： 位置推定 ,  最適形状 ,  時間差 ,  時間微分 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 最適ソース形状 ,  超広帯域 ,  到着の時間差 ,  Bayes最適化 ,  ロボット位置決め

分類 (4件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  その他の通信応用  (ND15000K) ,  レーダ  (ND13010H) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： Bayes最適化 ,  広帯域 ,  幾何学