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J-GLOBAL ID：202102218486187051   整理番号：21A1772936

非対称ピストンAreasによる電気油圧アクチュエータのための非線形フィードフォワード制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Feedforward Control for Electrohydraulic Actuators With Asymmetric Piston Areas

著者 (2件)： Tripathi Abhinav (University of Minnesota, Minneapolis, MN) ,  Sun Zongxuan (University of Minnesota, Minneapolis, MN)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非対称ピストン領域を有する電気油圧アクチュエータのための非線形フィードフォワード制御器の新しい設計法を示した。対称ピストン領域を有する電気油圧アクチュエータのために,フィードフォワード制御器を設計するために,プラントモデルの平坦性ベースの反転の使用が報告されているが,非対称ピストン領域を有するアクチュエータへのこの方法の拡張は,自明でない。非対称電気油圧アクチュエータでは,油圧ピストンの面積は2つのチャンバで異なり,従って,アクチュエータの1つのチャンバに流入する流体の量は,他から出出される流体の量に等しくない。この非対称性は平坦性の損失をもたらし,従って,植物の平坦性ベースの反転はもはや不可能であった。本論文では,システムに対する逆問題を解くことにより,与えられた軌道に対するフィードフォワード制御信号の計算法を提案した。非対称電気油圧アクチュエータにおける軌道追跡のシミュレーションによる提案フィードフォワード制御器の有効性を実証した。ベンチマークのために,追跡性能を3つの他のフィードフォワード方式と比較した:線形化モデルベースのゼロ位相誤差追跡(ZPET)フィードフォワード制御装置,微分平坦度に基づく近似プラント反転を実行する非線形フィードフォワード制御装置,および圧力フィードバックベースのフィードフォワード制御装置。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *対称性 ,  フィードフォワード制御 ,  *ピストン ,  *非対称性 ,  近似法 ,  微分 ,  *フィードフォワード ,  アクチュエータ ,  逆問題 ,  *油圧 ,  ベンチマーク
準シソーラス用語： チャンバ ,  位相誤差 ,  モデルベース ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非対称 ,  ピストン ,  油圧アクチュエータ ,  非線形 ,  フィードフォワード制御