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J-GLOBAL ID：202102218564349719   整理番号：21A1821474

義足における磁気レオロジー流体膝のモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modelling of a Magnetorheological Fluid Knee in a Prosthetic Leg

著者 (3件)： Nguyen The (California State University, Fresno, Fresno, CA) ,  Bapat Saurabh (California State University, Fresno, Fresno, CA) ,  Wang Xinli (California State University, Fresno, Fresno, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,人工膝関節を理論的にモデル化することである。磁気粘性流体(MRF)ブレーキに類似した膝を設計し,MRF膝のモデリング,トルクを予測し,それを実験データと比較した。MRF膝によって発生するトルクは,ギャップサイズ,角度,および印加電流に大きく依存する。ここで,MRF膝は,固定子と回転子の間で,MR流体に対して可変ギャップサイズをもたらす非円形回転子を特徴とする。したがって,ギャップサイズは膝の角度によって変化する。電流を印加し,MR膝を磁場に曝すと,降伏応力は制動トルクが発生するためにせん断摩擦を生じる。これは角度と印加電流の関数として制動トルクを導いた。トルク方程式を理論データから導き,予測結果を得た。理論的モデリングと誘導トルク方程式に加えて,MRF流体のトルクも実験的に計算した。理論モデルと誘導トルク方程式の検証のために,それらを実験結果と比較した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁場 ,  剪断 ,  電流 ,  *義足 ,  ブレーキ ,  トルク ,  固定子 ,  降伏応力
準シソーラス用語： 人工膝関節 ,  理論モデル ,  *MR流体 ,  制動トルク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  磁性流体  (BM06090W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 義足 ,  磁気レオロジー ,  流体 ,  膝 ,  モデリング