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J-GLOBAL ID：202102218589009870   整理番号：21A1820084

Staeubli TX200ロボットを用いたロボット加工測定の報告:フライス加工への応用【JST・京大機械翻訳】

Report of Robotic Machining Measurements Using a Staeubli TX200 Robot: Application to Milling

著者 (3件)： Huynh Hoai Nam (University of Mons, Mons, Belgium) ,  Riviere-Lorphevre Edouard (University of Mons, Mons, Belgium) ,  Verlinden Olivier (University of Mons, Mons, Belgium)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日最も有望な製造技術の一つは,産業ロボットを用いた材料除去である。ロボット加工は,産業で使用されるロボットの数が連続的に増加しているので,高速成長技術である。ロボットは実際に柔軟であり,大きな工作物を扱うことができる。一方,それらの低い剛性は,フライス加工不安定性が起きやすいので,低い精度または限られた切削力を含む加工操作への使用を制限する。ロボット構造に及ぼす加工プロセスの影響は,この時に完全には理解されていないので,本論文は,Staeubliロボットアームを有するアルミニウム板を機械加工しながら得られた実験データの徹底的な解析を提供することを目指した。実験セットアップを記述した後,3つの異なる解析(気象,振動,切削力)を,加工工作物と測定信号に基づいて実施した。切削係数の同定は,測定に切削力モデルに適合するために最終的に行った。シミュレーション結果は,実験測定値と良い相関を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロボット ,  切削 ,  *フライス加工 ,  剛性 ,  気象 ,  切削抵抗 ,  産業用ロボット ,  機械工作 ,  不安定性 ,  生産技術 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 材料除去 ,  アルミニウム板 ,  実験セットアップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  研削  (QC03000R) ,  フライス加工  (QC02030R) ,  切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  報告 ,  フライス加工 ,  応用