抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文は,回転と角柱継手を有する過剰拘束機構の一群を提示する。それらは,Bennett4Rと空間RPRP機構を結合することによって構築される。これは,2つの異なるソースモジュールの集合が,モジュール構築において初めて使用されるので,主要なブレークスルーである。Bennett4R機構と空間RPRP機構を,実証の目的のために交配した。また,合成機構のトポロジー再構成を論じた。その結果,合成機構は平面対称構造あるいは空間4棒RCRCループのいずれかでトポロジー的に再構成できることを示した。それらの再構成と共に,これらの合成機構は,理論的および応用運動学における最初のおよびユニークな寄与を示した。学術的に,提案された方法論は,過剰制約機構のいくつかのファミリーを合成するために使用できる。新しい機構の各ファミリーは独特であり,それらがChebychev-Gruebler-Kutzbach基準の外にある理論的例外であるため,それ自身の学術的意義を有する。ハイブリッドループの組合せを扱う幾何学的原理は,ランダム探索の代わりに系統的アプローチとして過剰制約機構のトポロジー合成を扱うことができる。工業的に,そのような逆説的機構も潜在的に貴重である。それらの構造合成の曖昧さは,これらの理論的例外を気づくことから,それらを止める。したがって,人々は実世界アプリケーションにこれらの機構を実装できない。本研究の知見は,人々が望ましい移動性でそのようなメカニズムをどのように構成するかの知識を十分に獲得するのを助けることができる。実用的観点から,過剰制約機構は,一般的タイプ要求よりも少ないリンク数で運動を伝達できる。これは,技術者がより少ない成分でコンパクトな設計を達成できることを意味する。これらの特徴は,実世界応用に対する魅力的な利点である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
