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J-GLOBAL ID:202102219248530913   整理番号:21A2492501

定電流励起下の力敏感材料の敏感場と応力場反転の三次元分布【JST・京大機械翻訳】

Three Dimensional Distribution of Sensitive Field and Stress Field Inversion of Force Sensitive Materials under Constant Current Excitation
著者 (4件):
資料名:
巻: 18  号:ページ: 722  発行年: 2018年 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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力感受性導電性複合材料は,力センサの高感度材料として使用できる機能性材料である。しかし,既存のセンサは,力に敏感な導電性材料の一次元電気特性のみを使用する。触覚センサでも,接触圧の測定は大規模アレイによって達成され,大規模アレイのユニットは力感受性材料の一次元電気特性にも基づいている。本研究の主な貢献は,力感受性材料(導電性ゴム)の三次元応力場の3次元電気特性と反転法を研究し,一次元から三次元への力感受性材料の応用を押し出すことである。最初に,一定力の下の導電性ゴム電流場分布の数学モデルを有効媒質理論によって確立し,種々の形状,導電性ゴム含有量および導電性ゴム緩和パラメータを有する導電性ゴムの電流場分布モデルを推論した。第二に,導電性ゴムの三次元応力場の反転法を確立し,それは,力感受性材料に基づく,新しい触覚センサ,三次元応力場,および宇宙力の設計の理論的基礎を提供する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (3件):
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光導波路,光ファイバ,繊維光学  ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  ,  筋骨格系・皮膚モデル 
引用文献 (42件):
  • Al-Oqla, F.M.; Sapuan, S.M.; Anwer, T.; Jawaid, M.; Hoque, M.E. Natural fiber reinforced conductive polymer composites as functional materials: A review. Synth. Met. 2015, 206, 42-54.
  • Nguyen, T.D.; Han, H.S.; Shin, H.Y.; Nguyen, C.T.; Phung, H.; Van Hoang, H.; Choi, H.R. Highly sensitive flexible proximity tactile array sensor by using carbon micro coils. Sens. Actuators A Phys. 2017, 266, 166-177.
  • Büscher, G.H.; Kõiva, R.; Schuermann, C.; Ritter, H.J. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robot. Auton. Syst. 2015, 63, 244-252.
  • Khanbareh, H.; Boom, K.D.; Schelen, B.; Scharff, R.B.N.; Wang, C.C.L.; van der Zwaag, S.; Groen, P. Large Area and Flexible Micro-Porous Piezoelectric Materials for Soft Robotic Skin. Sens. Actuators A Phys. 2017, 263, 554-562.
  • Petković, D.; Issa, M.; Pavlović, N.D.; Pavlović, N.T.; Zentner, L. Adaptive neuro-fuzzy estimation of conductive silicone rubber mechanical properties. Expert Syst. Appl. 2012, 39, 9477-9482.
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