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J-GLOBAL ID：202102219362036090   整理番号：21A0538744

スライディングモード状態オブザーバに基づく2自由度磁気浮上ボール制御【JST・京大機械翻訳】

Two degree of freedom Maglev ball control based on sliding mode state observer

著者 (3件)： Wang Wenxuan (Qufu Normal University,College of Engineering,Ri Zhao,China) ,  Chu Xiaoguang (Qufu Normal University,College of Engineering,Ri Zhao,China) ,  Wang Weichao (Qufu Normal University,College of Engineering,Ri Zhao,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 3743-3748  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電化サスペンション巻線の磁力線の磁場特性を詳細に解析し,軸方向および水平2自由度の磁気浮上球運動モデルを構築した。同時に,システムにおけるマッチングと不整合干渉を考慮して,モデルを整合干渉だけのモデルに変換した。第2に,空気ギャップの速度や加速度を得るのが困難であり,擾乱のリアルタイム観測が困難となる問題を解決するために,外乱再構成によるスライディングモードエアギャップ速度と加速度オブザーバを提案した。このオブザーバに基づいて,スライディングモード追跡制御装置を設計した。最後に,外乱再構成によるスライディングモード状態観測と追跡協同制御シミュレーションプラットフォームを構築して,従来のPID制御と比較して,動的応答速度,追跡誤差と反干渉性能における提案した制御戦略の最適化を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  懸濁液 ,  最適化 ,  磁場 ,  加速度 ,  動的応答 ,  巻線 ,  軸方向 ,  再構成 ,  *磁気浮上 ,  不整合 ,  磁力線 ,  *自由度 ,  磁気ギャップ
準シソーラス用語： 運動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード ,  オブザーバ ,  2自由度 ,  磁気浮上 ,  ボール