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J-GLOBAL ID：202102219380274503   整理番号：21A1772781

屈曲関節を有する3自由度パラレルメカニズムに基づく眼球運動シミュレータ【JST・京大機械翻訳】

An Eye Movement Simulator Based on 3-DOF Parallel Mechanism With Flexure Joint

著者 (4件)： Liu Jun (Harbin Institute of Technology) ,  Deng Zhen (University of Hamburg, Germany) ,  Sun Yu (Harbin Institute of Technology) ,  Hu Ying (Chinese Academy of Science)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 臨床眼科手術では,患者の眼は固定されず,非定常状態である。外科的手術は,非常に複雑で危険であり,医師には良好な手-眼協調と操作精度がある。最近,外科的訓練システムの開発は,臨床経験の学習速度を促進する。それらのいくつかは動物標本に基づいている。運転習慣と認識は実際の状況と類似している。しかし,生きた動物実験は動物倫理によってますます挑戦され,生きた動物実験は訓練のための成長要求に合致できないであろう。他は仮想現実感(VR)に基づいており,ソフトウェアを使用して現実的な画像,触覚および他の感覚を生成する。しかし,運転習慣と認識は実際の状況とは全く異なり,操作対象は静止している。したがって,訓練の結果を実際の外科的手技にできるだけ近づけることができるように,眼の生理学的動きをシミュレートできる装置を開発する必要がある。本論文では,3-DOFパラレルメカニズムに基づく眼球運動シミュレータを提示した。また,シミュレータは,外眼筋の生体力学的特性をシミュレートする屈曲関節を備えている。機械の設計と解析について述べた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *眼球運動 ,  *シミュレータ ,  触覚 ,  眼筋 ,  ソフトウェア ,  動物実験 ,  *自由度 ,  眼科外科 ,  バーチャルリアリティ ,  手術手技 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 訓練システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 医学教育  (GA01040F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 屈曲 ,  関節 ,  3自由度 ,  パラレルメカニズム ,  眼球運動 ,  シミュレータ