抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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バイオプシーは,さらなる医療検査のために組織の一部を除去することを含む。脳生検は,通常,開放生検,定位コア生検および針生検のような異なる技術を用いて行われる。開放生検は,脳生検の最も一般的で,最も侵入型である。処置の間,頭蓋骨の片を除去して,脳を露出する。定位コアと針生検は最小侵襲性である。これらの手順において,孔は通常頭蓋骨に掘削され,針は組織を抽出するために穴を通して挿入される。脳生検は,脳組織の脆弱性のため,そのリスクと合併症を有する。針または定位生検の使用はリスクを低下させるが,脳生検は脳における腫脹または出血を引き起こし,ある場合には感染,脳卒中,発作または昏睡さえ生じる。従来の針による針生検は,針中空体(カニューレ)の内側に切断型を引っ張るか,押し込むことを含む。手動牽引と押し込み処置は,脳組織の損傷を増加させる針の横方向運動を誘発する。ここでの目的は,ニードルの有害な横方向運動を完全に除去することである。本研究では,スマートな生検針の設計を提案し,ニチノールワイヤとばねの組み込みにより,切削スタイルの横方向運動を制御する。最初の設計は2つの部分から成る。針の第一部は360°組織切断型であり,第二部はカニューレである。切削スタイルは,カニューレの内側にスライドし,ニチノールワイヤは,スタイルの端とカニューレの端に埋め込まれる。電流をニチノールワイヤに印加すると,切削スタイルを縮小し引っ張る。第2の設計は,最初の設計にほぼ類似しているが,それは,類似した作動機構を有する180°の組織切断スタイルを持つ。最後の設計では,切削スタイルに取り付けたニチノールねじりばねを用いた。それは,ニチノールスプリングを活性化することにより組織試料を切断し,切断スタイルを回転させる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】