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J-GLOBAL ID：202102219455899661   整理番号：21A0637270

自律水中ビークルのマルチエージェント制御システムのためのディスパッチ:構造,アルゴリズムおよびシミュレーション結果【JST・京大機械翻訳】

A Dispatcher for a Multi-Agent Control System of an Autonomous Underwater Vehicle: Structure, Algorithms, and Simulation Results

著者 (4件)： Bykova V. S. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia) ,  Martynova L. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia) ,  Mashoshin A. I. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia) ,  Pashkevich I. V. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia)
資料名： Gyroscopy and Navigation  (Gyroscopy and Navigation)
巻： 11  号： 4  ページ： 341-349  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4402A  ISSN： 2075-1087  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律水中車両(AUV)のためのマルチエージェント制御システムのディスパッチのためのアルゴリズムを記述した。アルゴリズムはAUVに割り当てられた広範囲のタスクの制御を提供するモジュールベースで設計され,さらに,各アルゴリズムの実装が簡単になる。Copyright Pleiades Publishing, Ltd. 2020. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *シミュレーション ,  *計算機シミュレーション ,  制御系
準シソーラス用語： 自律性 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 自律水中車両(AUV) ,  制御システム ,  制御システムのディスパッチ ,  制御アルゴリズム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  マルチエージェント ,  制御システム ,  アルゴリズム ,  シミュレーション