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J-GLOBAL ID:202102219868089184   整理番号:21A2039755

CTスキャンから再構成した3Dハンドスケルトン運動を用いた回転の有限指関節中心の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimation of Finite Finger Joint Centers of Rotation Using 3D Hand Skeleton Motions Reconstructed from CT Scans
著者 (7件):
資料名:
巻: 10  号: 24  ページ: 9129  発行年: 2020年 
JST資料番号: U7135A  ISSN: 2076-3417  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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本研究は,CTスキャンから再構成された3D手骨格運動を用いて,高精度で回転(CoRs)の有限指関節中心を推定する方法を提案した。隣接姿勢の間の屈曲の約10の差で,完全に延長した姿勢から始まり,また,隣接姿勢の間の屈曲の約10差で終わる10の手の姿勢を,15人の男性参加者のCTスキャナにより捕捉し,それらの3D手骨格をCTスキャンを用いて再構成した。完全な伸展姿勢からの各骨セグメントは,残りの手の姿勢の対応する骨セグメントに登録された。2つの姿勢からの関節の近位骨セグメントを整列させ,2つの姿勢の間の関節の有限CoRを推定した。次に,関節の遠位骨セグメントの中心線を主成分分析法を用いて同定し,継手の有限CoRを同定された中心線の交差点として決定した。提案方法は,既存の方法と比較して,指関節の間で16.0%から67.0%まで推定有限関節CoRsの変動を減少した。推定した有限継手CoRの変化は,継手の回転角が増加するにつれて減少した。提案方法は,高精度で指の動きのシミュレーションに使用できる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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生体計測  ,  筋肉・運動系一般 
引用文献 (25件):
  • Armstrong, T.J.; Best, C.; Bae, S.; Choi, J.; Grieshaber, D.C.; Park, D.; Woolley, C.; Zhou, W. Development of a kinematic hand model for study and design of hose installation. In Proceedings of the 2nd International Conference on Digital Human Modeling, San Diego, CA, USA, 19-24 July 2009.
  • Chaffin, D.B. Digital human modeling for workspace design. Rev. Hum. Factors Ergon. 2008, 4, 41-74.
  • De Magistris, G.; Micaelli, A.; Savin, J.; Gaudez, C.; Marsdot, J. Dynamic digital human models for ergonomic analysis based on humanoid robotics techniques. Int. J. Digit. Hum. 2015, 1, 81-109.
  • Endo, Y.; Kanai, S.; Kishinami, T.; Miyata, N.; Kouchi, M.; Mochimaru, M. An Application of a Digital Hand to Ergonomic Assessment of Handheld Information Appliances; SAE Technical Paper 2006-01-2325; SAE International: Warrendale, PA, USA, 2006.
  • Frederick, L.J.; Armstrong, T.J. Effect of friction and load on pinch force in a hand transfer task. Ergonomics 1995, 38, 2447-2454.
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