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J-GLOBAL ID：202102220413100704   整理番号：21A1773014

ロバスト出力フィードバックモデル予測制御を用いた3段ハードディスクドライブの整定制御【JST・京大機械翻訳】

Settling Control of the Triple-Stage Hard Disk Drives Using Robust Output Feedback Model Predictive Control

著者 (3件)： Nguyen Huy (University of California, Berkeley, CA) ,  Bagherieh Omid (University of California, Berkeley, CA) ,  Horowitz Roberto (University of California, Berkeley, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3つのアクチュエータによるハードディスクドライブのためのトラック沈降制御を考察した。目的は,最小ジャーク軌跡に従って,特定のトラックに読取/書込みヘッドを沈降することである。ロバスト出力フィードバックモデル予測制御方法論を,システムのノイズと擾乱の存在下でアクチュエータ制約を満たすことができる制御設計に利用した。制御装置をシステムの低次モデルに基づいて設計し,高周波数でのモデル不整合を考慮するために高次プラントに適用した。整定制御は一般に比較的低い周波数制御入力を必要とするので,シミュレーション結果は,アクチュエータ制約を満たしながら,ヘッドが追跡ピッチ精度の10%で所望のトラックに設定できることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  シミュレーション ,  沈降 ,  制御装置 ,  プラント ,  周波数制御 ,  HF【周波数】 ,  アクチュエータ ,  不整合 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： *ハードディスクドライブ ,  モデル予測制御 ,  出力フィードバック ,  制御設計 ,  書き込みヘッド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 記憶装置  (JC04060F)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  出力フィードバック ,  モデル予測制御 ,  ハードディスクドライブ ,  整定