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J-GLOBAL ID：202102220511182404   整理番号：21A0128617

キウイフルーツ収穫機械移動プラットフォームの構造設計と運動学シミュレーション分析【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Ye Zhenhuan (遵義師范学院 工学院,貴州 遵義 563006) ,  Li Yongqiang (遵義師范学院 工学院,貴州 遵義 563006) ,  Zhu Zhenglong (遵義師范学院 工学院,貴州 遵義 563006) ,  Wang Yulan (遵義師范学院 工学院,貴州 遵義 563006) ,  Fu Juan (遵義師范学院 工学院,貴州 遵義 563006)
資料名： Keji Chuangxin yu Yingyong  (Keji Chuangxin yu Yingyong)
号： 33  ページ： 6-10  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4005A  ISSN： 2095-2945  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： キウイフルーツの集中収穫の季節に大量の人力物力を投入する必要があり、高効率のキウイフルーツ収穫ロボットの研究にとって重要な意義がある。キウイフルーツの栽培方法及び環境要素に対して、本文は四輪独立制御を用いて操舵を行い、油圧シリンダー直接制御昇降によりキウイフルーツ収穫ロボットの移動プラットフォームを設計した。ADAMSソフトウェアで設計した移動プラットフォームの運動学的シミュレーションを行い,その結果,設計済み移動プラットフォーム構造は,空負荷または全負荷のいずれにおいても,平らな動作および回転動作状態において,信頼性および定常性要求を満たすことができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  信頼性 ,  油圧シリンダ ,  構造設計 ,  ソフトウェア ,  *キウイフルーツ
準シソーラス用語： 高効率 ,  定常性 ,  収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 果実とその加工品  (FJ11030Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： キウイフルーツ ,  収穫機械 ,  プラットフォーム ,  構造設計 ,  運動学 ,  シミュレーション ,  分析