抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文は,3パッチと局所灰色差(ORB-TPLGD)を用いたORBという加速セグメント試験(FAST)と回転BRIEF(ORB)アルゴリズムからの改良指向特徴を示した。ORBは,リアルタイムの側面でブレークスルーを取る。しかし,画像の微妙な変化は,その最終的なバイナリ記述に大いに影響する可能性がある。本論文では,特徴記述生成に焦点を当てた。一方では,現在のORBアルゴリズムで用いられる画素パッチペア比較方法の代わりに,3ピクセルパッチグループ比較方式を採用して,バイナリストリングを生成した。各グループにおいて,主パッチのグレー値を他の2つのコンパニオンパッチのそれと比較し,バイナリ記述の対応するビットを決定した。一方,現在のORBアルゴリズムは,画素パッチペア間のグレーサイズ比較を単純に利用し,一方,グレー差分値の情報を無視する。本論文では,上記の灰色差情報に基づく別の二値ストリングを生成した。最後に,特徴融合法を採用して,上記の2つのステップで発生するバイナリストリングを結合し,新しい特徴記述を生成した。実験結果は,著者らの改良ORBアルゴリズムがORBといくつかの他の関連アルゴリズムより大きな性能を達成できることを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】