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J-GLOBAL ID:202102220829512312   整理番号:21A0009686

コンベヤベースの自動選別システムの最適設計【JST・京大機械翻訳】

Optimal Design of a Conveyor-Based Automatic Sorting System
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: ICCA  ページ: 1124-1129  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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コンベヤベースの自動ソーティングシステムにおけるパッケージング最適化問題を考察した。まず,全体システムの確率モデルを提案した。次数の分布を考えて,目的は,無限地平線にわたって完了された次数の割引平均数として定義される効率を最大化するために,入力製品の分布およびロボットアームの行動政策を設計することである。バッファのないシステムのために,著者らは決定論的最適政策を得て,多項式時間複雑性を有する入力製品の最適分布を計算するアルゴリズムを提供した。バッファを持つシステムに対して,Markov決定プロセス(MDP)問題として問題を定式化した。決定論的で安定した最適政策が常に存在し,値反復アルゴリズムによって計算できることを証明した。さらに,数値シミュレーションに基づく短期と長期の両方の考察の下で,次数と流入する製品の分布の間の関係についての推測を仮定した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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