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J-GLOBAL ID：202102221102089360   整理番号：21A0234029

上腕二頭筋の疲労を軽減するソフトウェアラブルエクソスーツ【JST・京大機械翻訳】

A Soft Wearable Exosuit Reduces the Fatigue of Biceps Brachii Muscle

著者 (6件)： Wang Zhuo (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (ShenZhen),Shenzhen,China) ,  Zhang Yu (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (ShenZhen),Shenzhen,China) ,  Wu Xinyu (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, CAS,China) ,  Chen Chunjie (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, CAS,China) ,  Liu Yida (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, CAS,China) ,  Liu Enchang (North China University of Water Resources and Electric Power,School of Mechanical Engineering,Zhengzhou,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： RCAR  ページ： 250-255  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,支援力を提供し,人間が長時間の腕で重負荷を保っているとき,アームに効果的に筋肉疲労を低減するための,肩複合体のための新しいソフトウェアラブル外装を提案する。本研究の革新は次の通りである。最初に,外装具のアクチュエータを,人体の質量の中心に近い背面に設置し,システム重量に起因する付加的代謝コストを効果的に制限した。第二に,剛性結合を,より強い支援トルクを提供するために,肩にインストールした。第3に,EMGの代わりにIMUを用いて,摩耗者の運動張力を認識するのは,より便利で実用的である。最後に,このシステムを階層的戦略を用いて制御し,そこでは,高水準制御が,負荷セルから得られるデータを処理するため,そして,負荷セルから得たデータを処理し,そして,低レベル制御を用いて,モータの出力を制御した。摩耗者に対する外装の有効性を評価するために,2セットの実験を行った。1つはEMGの変化を研究するために使用され,もう片方は,被験者が異なる負荷を保持するとき矢状面における腕の角度の変化をモニターするために利用される。最初の実験の結果は,外装具を有するEMGsが,主に-0.4mvと0.8mvの間で変化し,そして,負荷を保持しないとき,exosuitは,ほとんど-1.3mvと1.3mvの間で変わることを示した。一方,0g,500g,1000g,および2000gの重さを手で保持するとき,EMG標準偏差は0.512mvから0.175mvまで減少し,1.555mvから0.701mvまで,2.214mvから1.837mv,2.852mvから2.703mv,およびx軸角度標準偏差は1.523Ωから0.947Ω≦,2.741Ωから0.268Ω,7.76Fから0.542Ω,3.515Ωから0.960Ωに低下する。”.2,0,0,000,およびx軸角度標準偏差は,それぞれ1.523Ωから0.947Ω,2.741Ωから0.268Ω,および,2.70から0.542Ω,3.515Ωから0.960Ω,および,x軸角度標準偏差は,それぞれ1.523Ωから0.947mvへ,2.741Ωから0.926Fに,そして,x軸角度標準偏差は,それぞれ1.523Ωから0.947mvまで減少する。したがって,著者らは,外装が効果的な支援を提供できると結論する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 摩耗 ,  *標準偏差 ,  電動機 ,  トルク ,  剛性 ,  生体代行装置 ,  複合体 ,  アクチュエータ ,  張力 ,  レベル制御 ,  有効性
準シソーラス用語： 筋疲労 ,  被験者 ,  上腕二頭筋 ,  外装 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 上腕二頭筋 ,  疲労