送電線碍子レーザ除氷ロボットのための機械システム設計と運動空間解析【JST・京大機械翻訳】

Niu Jie; Niu Jie; Jiang Wei; Zou Dehua; Zou Dehua; Kuang Jianghua; Kuang Jianghua; Liu Lanlan; Liu Lanlan; Qiao Xiaoguang; Qiao Xiaoguang

文献

J-GLOBAL ID：202102221638188187 整理番号：21A2682075

送電線碍子レーザ除氷ロボットのための機械システム設計と運動空間解析【JST・京大機械翻訳】

Mechanical System Design and Motion Space Analysis For Transmission Line Insulators Laser Deicing Robot

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資料名：
巻： 2002 号： 1 ページ： 012026 (6pp) 発行年： 2021年
JST資料番号： W5565A ISSN： 1742-6588 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

寒冷冬では,送電線の安全と安定運転を確実にするため,厳しい寒冷気候の送電線を除氷する日常の作業である。送電線碍子のための従来の接触除氷法と比較して,送電線除氷のためのレーザの利用は,音除氷効果の利点を持ち,線路への損傷,クリーンで効率的なエネルギー利用,例えば,レーザエネルギーが距離の増加とともに徐々に減衰するので,本論文は,レーザを装備したUAVを用いて,短距離送電線碍子のレーザ除氷を実現するための新しい方法を提案した。従来の制御の分散問題に対応して,本論文は,U AV制御とレーザ制御プラットフォームを完全に統合して,二重を新しい制御プラットフォームにおいて統合して,U AV制御とレーザ制御を同時に実現することができて,レーザの運動学モデルを確立して,その前進と逆解法を解決して解析した。最後に,シミュレーション実験はモデルの有効性を確かめた。従来のモードと比較して,この除氷モードは制御統合を実現するだけでなく,操作も容易である。それは,特に,送電線場環境における操作に適し,それは,ロボット操作効率を大いに強化した。同時に,運動学モデルに基づくレーザヘッドスイーピング空間と除氷操作運動計画のシミュレーションは,本論文で設計したシステムがブラインド領域なしでサスペンション碍子除氷を実現できることを示した。本研究の実装と促進は,知的運用と送電線保全管理の実用性のために,重要な理論的重要性と実際的応用価値を持った。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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送電 , 電力線路要素・工事

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