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J-GLOBAL ID：202102221669642136   整理番号：21A0126264

無人船自律的係留制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of automatic berthing control system of USV

著者 (5件)： Huang Yesheng (華南理工大学机械与汽車工程学院,广東广州 510641) ,  Xu Zhengpan (華南理工大学机械与汽車工程学院,广東广州 510641) ,  Chen Yuanming (華南理工大学土木与交通学院,广東广州 510641) ,  Peng Qi (工業和信息化部電子第五研究所質検中心,广東广州 510610) ,  Hong Xiaobin (華南理工大学机械与汽車工程学院,广東广州 510641)
資料名： Zhongguo Ceshi  (Zhongguo Ceshi)
巻： 46  号： 10  ページ： 111-117  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3059A  ISSN： 1674-5124  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人船の自律的係留制御問題のために,無人船の自律的係留制御システムを設計した。STM32マイクロコントローラを主コントローラとし、CANバス設計センサー収集処理システムに基づき、ファジーLOSアルゴリズムを用いて、係留経路の視線角を計算し、それを期待航路とし、ダブル閉ループカスケードPID制御アルゴリズムを結合させ、無人船の航路制御を完成した。これにより,無人船の自律的制御を実現した。最終的に,自律的実船実験を通して,無人船の自律的ポジション制御システムは,無人船が指定した係留経路に沿って指定した係留点を制御でき,そして,平均誤差は1m未満であり,そして,無人船の自律的係留要求を満たした。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *システム設計 ,  制御系 ,  航路 ,  *船舶 ,  *係留 ,  処理装置 ,  センサ ,  マイクロコントローラ ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 自律性 ,  コントローラエリアネットワークバス ,  制御アルゴリズム ,  主制御装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 係留 ,  制御システム ,  設計