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J-GLOBAL ID：202102222014853351   整理番号：21A2218627

冬期道路におけるACCを用いた追従状況におけるドライバの危険感に関する研究

Driver’s Risk Feeling in Car-following Situation Using Adaptive Cruise Control on Winter Road Conditions

著者 (4件)： 川島省吾 (北大) ,  和田脩平 (北大) ,  高橋翔 (北大) ,  萩原亨 (北大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2021  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.224 (WEB ONLY)  発行年： 2021年05月21日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,ドライビングシミュレータを用い,先行車との減速度に差異が大きい場合,自車のACC減速度や道路線形が自車のドライバの主観的危険感に与える影響を検討。
・先行車減速時におけるドライバの主観的危険感は,ACCの減速度が小さいとき,左カーブのとき,に高くなることが判明。
・先行車減速時のドライバの主観的危険感は,衝突までの時間(TTC)の逆数が大きくなると高くなり,先行車減速時のドライバの危険感としてこれが指標となることを提示。
・自車のACC減速度,1/TTC(最小時あるいはACC制御への介入時),道路線形を説明変数とした接近する先行車に対するドライバの主観的危険感推定モデルを提案。

シソーラス用語： 道路 ,  制御 ,  *運転支援システム ,  運転者 ,  *リスク ,  訓練用シミュレータ ,  減速 ,  主観評価 ,  交通機関 ,  モデル ,  道路線形 ,  パラメータ ,  ドライビングシミュレータ ,  説明変数 ,  *冬期道路 ,  *適応走行制御 ,  *クルーズコントロール ,  先行車発進告知機能
準シソーラス用語： *ACC【運転支援】 ,  *クルーズ制御 ,  推定モデル ,  先行車

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (11件)：

• ISO (1999): Road vehicles-advanced cruise control systems-performance requirements and test procedures, ISO/DIS15622, 1999.
• de Winter, J. C., et al.: Effects of adaptive cruise control and highly automated driving on workload and situation awareness, A review of the empirical evidence, Transportation Research Part F Traffic Psychology and Behavior, 27(B), pp. 196-217, 2014.
• Ioana Koglbauer, et al.: Drivers’ Interaction with Adaptive Cruise Control on Dry and Snowy Roads with Various
• Tire-Road Grip Potentials, Journal of Advanced Transportation Volume 2017, Article ID 5496837, 2017.
• Shuo Li, et al.: Investigation of older driver’s take-over control performance in highly automated vehicles in adverse weather conditions, IET Intelligent Transport Systems 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： 冬期道路 ,  ACC ,  状況 ,  ドライバ ,  研究