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J-GLOBAL ID：202102222204434935   整理番号：21A0355571

離散時間LPVシステムのための不変集合を用いた多重アクチュエータ故障検出可能性解析【JST・京大機械翻訳】

Multiple actuator-fault detectability analysis using invariant sets for discrete-time LPV systems

著者 (6件)： Min Bo (Center for Artificial Intelligence and Robotics, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, People’s Republic of China) ,  Xu Feng (Center for Artificial Intelligence and Robotics, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, People’s Republic of China) ,  Tan Junbo (Center for Artificial Intelligence and Robotics, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, People’s Republic of China) ,  Wang Xueqian (Center for Artificial Intelligence and Robotics, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, People’s Republic of China) ,  Liang Bin (Center for Artificial Intelligence and Robotics, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, People’s Republic of China) ,  Liang Bin (Navigation and Control Research Center, Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 51  号： 16  ページ： 3451-3470  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有界入力と不確実性を持つ離散時間線形パラメータ変化(LPV)システムに対する,健康と故障残差集合のセット分離制約に基づく多重乗算アクチュエータ故障に対する最小検出故障(MDF)(一般化MDFと呼ぶ)を特性化し,解析した。最初に,多重乗算アクチュエータ故障を,単純化故障残差集合を明示的に得るために,多重付加アクチュエータ故障の形式に等価に変換した。次に,異なる多重アクチュエータ故障に対する2つの異なる一般化MDFを,それぞれ定義し,単純な線形計画法(LP)問題を解くことにより計算することができた。さらに,不変集合ベース法を用いて多重乗算アクチュエータ故障の検出を保証する3つの検出可能性条件を提案した。最後に,これら3つの保証検出可能性条件の保守主義と特性を系統的に分析することによって,異なる多重乗算アクチュエータ故障の検出に対する効果的な選択指針を提供した。本論文の最後に,電気回路例を用いて提案した方法の有効性を説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形計画法 ,  簡素化 ,  *故障 ,  不確実性 ,  保全 ,  残差 ,  乗算 ,  *多重化 ,  線形性 ,  重付加 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  電気回路
準シソーラス用語： 有界 ,  *不変集合 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 不変集合 ,  線形パラメータ変動システム ,  多重乗法的アクチュエータ故障 ,  一般化最小検出可能故障

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： LPVシステム ,  不変集合 ,  多重 ,  アクチュエータ故障 ,  解析