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J-GLOBAL ID：202102222524316332   整理番号：21A3302048

画像センシング展2021 ニューノーマルにおけるロボットビジョン研究

著者 (1件)： 堂前幸康 (産業技術総合研 インダストリアルCPS研究セ)
資料名： O plus E  (O plus E)
号： 482  ページ： 640-641  発行年： 2021年11月25日 
JST資料番号： Z0994A  ISSN： 0911-5943  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・コロナによる生活様式の変化の影響で,テレワークを使った遠隔の活動が盛んになり,消費の動向としても,外での消費より内での消費が伸びた影響で生じる製造業,流通業における課題を議論。
・サプライチェーンの変化として,安定的な物流ネットワークの維持や緊急時の代替輸送経路の確保など,効率重視から臨機応変型への対応,さらに,物流施設内の機械化・自動化の加速が必要であることを指摘。
・「基本的な作業能力の向上」には深層学習による対応が必要であるが,メリットだけでなく,いろいろとデメリットもあり,物理シミュレータから効率的に学習するという研究を遂行。
・CNNに基づき,画像から把持の成否を識別するモデルを構築し,「対話・学習能力の向上」を目指してAIにより人の作業から模倣的に作業を覚える産業用ロボットの作業動作自動生成システムを研究。

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  物的流通 ,  ウイルス感染症 ,  ライフスタイル ,  在宅勤務 ,  運輸業 ,  *自動化 ,  機械化 ,  機械学習 ,  *ロボット ,  *シミュレータ ,  ニューラルネットワーク ,  人工知能
準シソーラス用語： AI【人工知能】 ,  CNN ,  IT ,  *サプライチェーン ,  テレワーク ,  ピッキング ,  ロボットビジョン ,  画像センシング ,  新型コロナウイルス感染症【2019】 ,  *深層学習 ,  生活様式 ,  *流通業

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  物的流通  (KA08000O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 画像センシング ,  ロボットビジョン ,  研究