文献

J-GLOBAL ID：202102222680256326   整理番号：21A0537477

日常生活動作中の次元縮小と運動クラスタリング:手の位置と方向のデカップリング【JST・京大機械翻訳】

Dimensionality Reduction and Motion Clustering During Activities of Daily Living: Decoupling Hand Location and Orientation

著者 (3件)： Gloumakov Yuri (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Spiers Adam J. (Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, London, U.K.) ,  Dollar Aaron M. (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 28  号： 12  ページ： 2955-2965  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,広範囲の非構造化タスク中の人間の腕と手の動きを解析する二部シリーズの第二である。本研究では,手の方向から切り離された3つの方法,手の軌跡のエンドポイント位置,手の全体の経路軌跡,および手の始まりと終点を用いて生成された直線経路において,日常生活動作(ADLs)の多様な活動を実行するので,健康な個人の手を追跡した。これらのデータを,より小さな代表的集合への広範囲の手利用を減らすために,クラスタリング手順によって調べる。手方向を,最後に,エンドポイント位置クラスタ化結果のために分析し,そして,方位の部分集合を,3つの参照フレーム,すなわち,グローバル,トーソ,および前腕において同定した。使用するデータ駆動方法は,動的時間ワーピング(DTW),DTW重心平均化(DBA),およびWard結合による凝集階層クラスタリングを含む。エンドポイント位置,経路軌跡,および直線経路軌跡の解析は,それぞれ5,5,および7ADLタスクカテゴリーを同定し,一方,手方向解析は,各タスク位置,離散化,および菱形八面体のファセットに分類される4つの方位の部分集合を同定した。まとめると,これらが日常生活における手使用への洞察を提供し,逐次制御を用いた補綴またはロボットデバイスにおける実装を知らせる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  重心 ,  *クラスタ化 ,  *デカップリング ,  前腕 ,  ファセット ,  *次元縮小 ,  *日常生活動作 ,  八面体
準シソーラス用語： 離散化 ,  ワーピング ,  データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 日常生活動作 ,  次元縮小 ,  運動 ,  クラスタリング ,  手 ,  デカップリング