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J-GLOBAL ID：202102222715948977   整理番号：21A0892934

導電性液体金属ベースセンサ化空気圧人工筋肉を用いた補助装置での伝達力の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimation of Transmission Force in Assistive Devices using Conductive Liquid Metal based Sensorized Pneumatic Artificial Muscle

著者 (5件)： Sarkar Debadrata (Robotics and Automation Group, CSIR- Central Mechanical Engineering Research Institute Durgapur,Durgapur,India) ,  Pal Sayantan (Robotics and Automation Group, CSIR- Central Mechanical Engineering Research Institute Durgapur,Durgapur,India) ,  Roy Shibendu Shekhar (National Institue of Technology Durgapur,Department of Mehcanical Engineering,Durgapur,India) ,  Kumar Amit (Advanced Design and Analysis Group, CSIR-Central Mechanical Engineering, Research Institute Durgapur,Durgapur,India) ,  Arora Aman (National Institue of Technology Durgapur,Department of Mehcanical Engineering,Durgapur,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRAIE  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータをセンサ化することにより,空気圧人工筋肉ベース支援デバイスで伝達される力を推定するための技術を示した。この目的のために,導電性液体金属ベースのエラストマー歪センサの開発を,その性能の必要なキャラクタリゼーションによって議論した。センサから適切な応答範囲を得るために,アクチュエータ上の開発したセンサの付着モード間の比較解析を示した。歩行中の人間の膝と足首を助けるために使用されたアクチュエータから直列に伝達される力を推定するために2段階アルゴリズムを実行した。実際のインラインロードセルからの読み取りに対して推定結果を検証し,互いに良好な一致を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *液体金属 ,  付着 ,  アクチュエータ ,  足首 ,  センサ ,  ロードセル ,  キャラクタリゼーション ,  *導電性
準シソーラス用語： 歪センサ ,  エラストマ ,  *空気圧人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 導電性 ,  液体金属 ,  空気圧人工筋肉 ,  推定