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J-GLOBAL ID：202102222876714013   整理番号：21A1772827

着衣支援のための社会的支援ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Socially Assistive Robot to Help With Getting Dressed

著者 (4件)： Woiceshyn Leo (University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Wang Yuchi (University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Nejat Goldie (University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Benhabib Beno (University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Gedは日常活動の日常活動であり,人々の幸福に実質的な影響を与える。衣服は環境中の要素から人を保護し,厳しい表面に対する障壁として作用するので,摩耗に対する適切な適合の選択が重要である。研究では,衣服選択と社会性,感情安定性および印象形成(例えば,[2])の認識との間に強い相関を示した。しかし,この活動は,必要な推論と必要な判断を欠いているので,いくつかの個人にとって難しい。彼らには,知的および学習障害[4](例えば,ダウン症候群[5],失語症[6],自閉症スペクトラム障害[7]),およびAlzheimer病[8,9]またはHIV関連神経認知障害[10]を含む認知症に罹患する高齢成人を含む子供を含む。本論文では,ユーザの病棟に個人化された適切な衣服オプションを提供するために,新しい自律ロボット衣服推薦システムの開発を示した。本研究は,食事摂食[11]およびBingoゲーム[12]を含む,他の日常活動の支援を提供する社会的支援ロボットに関する我々の以前の研究を拡大した。現在,いくつかのスマートフォンアプリケーションが,アウトフィット選択(例えば,[1,3,14])を提供するために存在している。しかし,提案システムとは異なり,それらは,ユーザの好みにオンラインで適応できない。さらに,社会的支援ロボットを利用することにより,より参加したインタラクションを提供した。小さなNaoソーシャルロボット(Leia)を利用して,ユーザと対話し,自分たちの好みに関する情報を得るために,衣服が摩耗する活動,および活動が,適合の推奨,図1を出すために起こる環境と同様に,ユーザと対話して,相互作用させる。。”その行動”を,ユーザと対話し,そして,相互作用させるためのユーザとの対話を,ユーザと対話し,そして,相互作用させるために,ユーザとの対話を,利用し,そして,その行動を,ユーザと対話し,そして,その活動を,その環境と同様に,活用する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  摩耗 ,  ゲーム ,  *ロボット ,  衣服 ,  成人 ,  子供 ,  失語 ,  Alzheimer病 ,  Down症候群 ,  認知症 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 社会的支援 ,  社会性 ,  自閉症スペクトラム障害 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 精神障害  (GR03000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 着衣 ,  支援 ,  社会的支援 ,  ロボット