Legodroid:AndroidおよびLEGO Mindstormsインタオペラビリティのためのタイプ駆動ライブラリ【JST・京大機械翻訳】

Spano Alvise; Cortesi Agostino

文献

J-GLOBAL ID：202102222911640230 整理番号：21A2580218

Legodroid:AndroidおよびLEGO Mindstormsインタオペラビリティのためのタイプ駆動ライブラリ【JST・京大機械翻訳】

Legodroid: A Type-Driven Library for Android and LEGO Mindstorms Interoperability

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資料名：
巻： 20 号： 7 ページ： 1926 発行年： 2020年
JST資料番号： U7015A ISSN： 1424-8220 CODEN： SENSC9 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

LEGOミンドストームロボットは,センサとアクチュエータの相互作用を含むプログラミング複合システムにおけるスキルを獲得するための教育ツールとして広く使われており,それらはロボット領域におけるユーザマシンインタラクションプロトタイプを設計し,評価するための柔軟でモジュール的な作業台を提供する。しかし,インタオペラビリティ特性へのサポートの欠如と,ロボットとその他のデバイスとの相互作用をプログラムするための高レベルツールの必要性がまだ不足している。本論文では,シームレスな方法で,それらの複合計算および感覚能力を利用するAndroidスマートフォンを通して,交差プログラミングLEGO Mindストームロボットを可能にする新しいJavaライブラリであるレゴドロイドを導入した。ライブラリはセンサやモータと相互作用するための多数のタイプ駆動符号化パターンを提供する。この方法で,ソフトウェア管理ロボットセンサのロバスト性は劇的に改善される。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (50件)：

Spanò, A.; Cortesi, A.; Zausa, G. Type-Driven Cross-Programming for Android and LEGO Mindstorms Interoperability. In Proceedings of the IFIP International Conference on Computer Information Systems and Industrial Management, Belgrade, Serbia, 19-21 September 2019.
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