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J-GLOBAL ID:202102223578448946   整理番号:21A0041547

無人船とGISに基づく沈没水域の水資源モニタリング研究【JST・京大機械翻訳】

Study on water resources monitoring in subsided water areas based on unmanned surface vehicle and GIS
著者 (8件):
資料名:
巻: 48  号:ページ: 227-235  発行年: 2020年 
JST資料番号: E0198C  ISSN: 0253-2336  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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張集鉱、謝橋鉱、丁集鉱、橋鉱及び考北鉱5は鉱井の過去の大規模採掘炭鉱に対して、鉱井の近くに広範囲の沈没水域を形成し、大部分の沈没水域は無利用と網箱養魚の現状である。沈下水域の水資源を合理的に利用するためには、その貯水量と水中地形を正確に獲得する必要がある。無人船による水深測定の精度と目標検出と自動障害物回避などの利点に基づき,400m2以内の小面積の空乏沈下水域における遠隔制御モードによる無人船の計測を行った。大面積のネット箱(竹棒ネット)の被覆及び400m2を超える大面積の沈没水域などの特殊な水域に対して、航路計画モデルを採用して無人船の測量を行い、河イガイ養殖、雑草被覆に対する特殊な沈下水域である。操縦船の近距離を用いて,遠隔制御器を用いて無人船を制御した。どんなタイプの沈没水域にも対応して,無人船の計測はグリッド状航行経路を採用し,そして,基準点のデータ収集モードを用いて測定して,基準点間隔を5mに設定した。水深データ信号を,無人船セットソフトウェアによって修正し,そして,ArcGISによって,水深分布図を,修正した。MATLABプログラミングによりDelaunay三角メッシュを構築し、ArcGISと合わせて水中地形を生成し、表面体積のツールを用いて水中貯蔵容量を計算した。淮南鉱区を例として、それぞれ渇水期と豊水期で張集鉱などの5対の鉱山付近の沈没水域に対して水深測量、水中貯蔵容量計算、およびTINによる水中地形の獲得を行った。仮想CORS基準ステーション技術を利用して、測縄と結合して、北鉱、張集鉱付近の沈没水域の検核点を測定し、無人船の相応点の測定結果と比較した。計算結果により、研究沈下水域の渇水期と豊水期の水中貯水量はそれぞれ1.76億m3と2.19億m3であり、同時に水中地形分布図を正確に獲得できることが分かった。結果によると、無人船測定は高い精度を持ち、効率が高く、水資源の監視結果は、この5が鉱山付近の大面積沈下水域の合理的な利用に詳細な資料参考を提供できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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金属鉱床 
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