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J-GLOBAL ID：202102223611598167   整理番号：21A0232480

自律車両のための系統的テストケース設計【JST・京大機械翻訳】

Systematic Test Case Design for Autonomous Vehicles

著者 (4件)： Leilabadi Shervin Hajinia (Mercedes-Benz AG Bremen,HB,Germany,28309) ,  Katzorke Nils (Mercedes-Benz AG Immendingen,BW,Germany,78194) ,  Moosmann Matthias (Mercedes-Benz AG Immendingen,BW,Germany,78194) ,  Schmidt Stephan (Institute of Mobile Systems (IMS),Department of Mechanical Engineering,Magdeburg,ST,Germany,39106)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両(AV)は,現在,地上と公共道路の両方について試験されている。これは,部分的,高度に,そして完全に自動化された車両の試験を含む。これらの車両の複雑性のレベルおよびセンサのような車載モジュールの機能性への依存性を考慮して,車両からEverything(V2X)を含む車両外の関連するシステムと結合して,各システムが完全かつ独立的に働き,他のシステムとの協調において,その重要性が明らかとなる。AVの機能性はそれらのセンサの性能に依存するので,本論文はAVセンサの概観を示し,それぞれの役割と機能を記述した。さらに,AVに対するセンサの選択に影響する異なる因子を解析した。さらに,AVの試験事例を設計するために考慮すべき要素を提案した。本論文では,地上証明のリストと,AV試験に特別の焦点を持つそれらの施設の比較を提供し,定義された試験要素で本質的な試験を行うことができる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動化 ,  道路 ,  センサ
準シソーラス用語： 自律性 ,  複雑性 ,  機能性 ,  *テストケース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  系統 ,  テストケース ,  設計