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J-GLOBAL ID：202102223653949146   整理番号：21A0687102

並列構造を有する有望な最小侵襲ロボット手術複合体【JST・京大機械翻訳】

Promising Minimally Invasive Robotic Surgical Complexes with Parallel Structure

著者 (5件)： Veliev E. I. (Russian Medical Academy of Continuous Professional Education, Moscow, Russia) ,  Ganiev R. F. (Blagonravov Institute of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Glazunov V. A. (Blagonravov Institute of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Filippov G. S. (Blagonravov Institute of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Filippov G. S. (Moscow Aviation Institute (National Research University), Moscow, Russia)
資料名： Doklady Physics  (Doklady Physics)
巻： 65  号： 11  ページ： 409-412  発行年： 2020年 
JST資料番号： A1007A  ISSN： 1028-3358  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は低侵襲手術におけるロボット支援複合体の現在の状態を考察する。ロボット手術のための3つの異なるマニピュレータを提案し,それはいくつかの利点によってよく知られた外国アナログと異なった。Copyright Pleiades Publishing, Ltd. 2020. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  マニピュレータ ,  アナログ系 ,  *複合体 ,  低侵襲手術
準シソーラス用語： *ロボット手術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 外科ロボット ,  並列構造 ,  ロボット手術装置

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 侵襲 ,  ロボット手術 ,  複合体