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J-GLOBAL ID：202102223677502716   整理番号：21A0540327

分数次数ファジィPIDコントローラを用いたQuanerサーボモータの正確な位置制御【JST・京大機械翻訳】

Precise Position Control of Quanser Servomotor using Fractional Order Fuzzy PID Controller

著者 (4件)： Bhimte Rohit (College of Engineering, Shivajinagar,Department of Instrumentation & Control,Pune,India) ,  Bhole-Ingale Kalyani (College of Engineering, Shivajinagar,Department of Instrumentation & Control,Pune,India) ,  Shah Pritesh (Symbiosis Institute of Technology (SIT), Symbiosis International (Deemed University) (SIU),Pune,India) ,  Sekhar Ravi (Symbiosis Institute of Technology (SIT), Symbiosis International (Deemed University) (SIU),Pune,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IBSSC  ページ： 58-63  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 洗練された自動化は,正確な位置制御サーボモータを有する産業ロボットに依存する。本研究では,分数次数ファジィPID制御器(FOFPID)を設計し,回転サーボシステムの位置制御応答を改善した。ファジー論理制御装置(FLC)に対する入力スケーリング因子として,制御誤差とその分数導関数を適用した。ファジィ推論システム(FIS)を採用して,制御信号における性能指数を制限した。QuanserサーボモータのFOFPID性能をPID,分数次数PIDおよびファジィPID(FPID)制御器に対してシミュレーションおよびハードウェア実装の両方に関して比較した。制御装置性能評価メトリックスは,上昇,ピーク,沈降時間,およびオーバー/アンダーシュートのような時間領域特性を含んだ。また,積分絶対および積分時間絶対誤差を,異なる制御装置間の比較に対して評価した。結果は,FOFPID制御装置だけがゼロパーセントとアンダーシュートを達成することを証明した。また,それは他の制御装置に関してより良い設定点追跡を達成した。したがって,FOFPID制御装置は,トモーザのスマート工場における精密ロボット工学の鍵である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 沈降 ,  *自動化 ,  制御装置 ,  位置制御 ,  産業用ロボット ,  サーボモータ ,  制御信号 ,  曖昧さ ,  性能評価 ,  ファジィコントローラ ,  サーボ系
準シソーラス用語： 目標値 ,  PID制御 ,  時間領域 ,  PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分数次 ,  ファジィ ,  PIDコントローラ ,  サーボモータ ,  位置制御