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J-GLOBAL ID：202102223771535137   整理番号：21A1821009

ソフト多指ハンドの設計,製作および特性評価【JST・京大機械翻訳】

Design, Fabrication, and Characterization of a Soft Multi-Fingered Hand

著者 (3件)： Johnson Lena (University of Maryland, College Park, College Park, MD) ,  Bruck Hugh A. (University of Maryland, College Park, College Park, MD) ,  Gupta Satyandra K. (University of Southern California, Los Angeles, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,SUR Handの設計,製作,試験およびモデリングについて述べた。SUR Handは,駆動ロボットハンドの下でソフトである。反復設計と製造プロセスを通して,SUR Hand’sソフト,Hubbard部品を,元のPneulex,空気圧駆動指から高度に柔軟で,精度力を作動できるように適応させた。本論文では,指の設計パラメータの変更が,それらの全体性能を変化させる方法を示した。さらに,用いたモデリング法と同様に,部品をテストするための実験装置を詳述した。最後に,受動パーム成分を仮定して,適切な把持戦略を特徴付ける幾何学的モデルを作成し,検証するためのプロセスを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アブラヤシ ,  キャラクタリゼーション ,  生産工程
準シソーラス用語： 設計変数 ,  *多指ハンド ,  空気圧駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフト ,  多指ハンド ,  設計 ,  製作 ,  特性評価