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J-GLOBAL ID：202102223786867386   整理番号：21A0008965

自動誘導車両のためのファジィ論理ベース制御システム【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Logic Based Control System for Automated Guided Vehicle

著者 (3件)： Kafiev I. (Bashkir State Agrarian University, (BSAU),Ufa,Russia) ,  Romanov P. (Kolomna Institute (branch) of 《Moscow Polytechnical University》, (Kolomna Institute (branch) of MPU),Kolomna,Russia) ,  Romanova I. (Kolomna Institute (branch) of 《Moscow Polytechnical University》, (Kolomna Institute (branch) of MPU),Kolomna,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： FarEastCon  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 科学的および技術的進歩は,人間活動のすべての領域に影響を及ぼす。生産における現代技術の応用は,装置と自動デバイスに人間機能を委任する。自動化は,厳密に指定されたアルゴリズムに従って行われる周期的プロセスおよびプロセスの実行から,人間を部分的または完全に緩和することを可能にする。機械工学において,自動誘導車両(AGV)の高レベル制御システムのためのファジー論理制御の使用について述べた。AGVsの一次機能の一つは,自律ナビゲーションに必要な自動運動計画である。AGVのファジィ制御の数学モデルを,滑らかで正確な停止を達成するために,障害物の速度と距離に依存するAGVの電動機電力のソフトウェア制御によって開発した。Mamdaniアルゴリズムを提案して,ファジィ推論アルゴリズムとしてMATLABソフトウェア製品に実装した。ファジィ推論システムの規則を,エキスパートの知識と経験,ならびにオペレータの仕事のモデリングに基づいて定式化した。AGVの速度の記述の形式化,障害物までの距離,および電動機電力を言語変数の特定によって実行した。提案した数学モデルは,他のタイプのAGVに対する制御システムの設計に使用できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動化 ,  機械工学 ,  電力 ,  オペレータ ,  制御系 ,  電動機 ,  数学モデル ,  *無人搬送車 ,  定式化 ,  *ファジィ論理 ,  ファジィ制御 ,  ファジィ推論 ,  ソフトウェア商品
準シソーラス用語： MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動誘導車両 ,  ファジィ論理 ,  制御システム