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J-GLOBAL ID:202102223843659117   整理番号:21A0673950

効率的なAGV操作のための物理的文脈を意識した通信制御法【JST・京大機械翻訳】

Physical Context-Aware Communication Control Method for Efficient AGV Operation
著者 (2件):
資料名:
巻: 2020  号: VTC2020-Fall  ページ: 1-5  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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自動誘導車両(AGV)は,最近,生産と製造業に導入されている。AGVシステムの効率,安全性,および費用は対処すべき課題であり,無線通信はそれらに対処する際に重要な役割を果たす。無線通信を用いることにより,AGVは,各AGVが付加的センサを持たないとしても,それらの位置を事前に共有することにより,交差点での突然の切断と衝突を避けることができる。しかし,無線資源の欠如は,AGV衝突または交通渋滞を引き起こすことができる伝送遅延を引き起こすことができる。衝突フリーで滑らかなAGV操作のための物理的コンテキスト意識通信制御法を提案した。提案方法は,可能なAGV衝突を予測し,AGVのための状態レポート間隔を最適化する。評価結果は,作業効率の1.5倍増加と1.6倍大きなAGV容量が,従来の周期的報告法よりも提案方法で達成できることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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