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J-GLOBAL ID：202102224090365814   整理番号：21A0671302

時間的論理仕様からの人間運動の自動合成【JST・京大機械翻訳】

Automatic Synthesis of Human Motion from Temporal Logic Specifications

著者 (3件)： Althoff Matthias (Technische Universitaet Muenchen,Fakultaet fuer Informatik, Lehrstuhl fuer Robotik und Echtzeitsysteme,Garching,Germany,85748) ,  Mayer Matthias (Technische Universitaet Muenchen,Fakultaet fuer Informatik, Lehrstuhl fuer Robotik und Echtzeitsysteme,Garching,Germany,85748) ,  Muller Robert (Technische Universitaet Muenchen,Fakultaet fuer Informatik, Lehrstuhl fuer Robotik und Echtzeitsysteme,Garching,Germany,85748)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 4040-4046  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間とロボットは,機械の精密さ,持久力,および強度,および人間の普遍的な能力から利益を得るために,それらの作業空間をますます共有している。時間のかかる実際の実験を行う代わりに,人間のコンピュータシミュレーションは,新しい生産セルを設定し,既に設置されたロボットの運動計画を最適化することにより,人間とロボットタスクを最適に調整するのに役立つ。特に,人間-ロボット共存が機械学習を用いて最適化されるとき,膨大な数の人間運動を合成できる。しかし,タスクの高レベル仕様から人間の動きの範囲を自動的に生成する解は存在しない。線形時間論理仕様から人間の運動を自動的に生成する新しい方法を提案し,数値例により提案アプローチを実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  計算機シミュレーション ,  作業空間 ,  *ロボット ,  機械学習
準シソーラス用語： *自動合成 ,  持久力 ,  運動計画 ,  身体動作 ,  線形時間論理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 論理 ,  仕様 ,  人間 ,  運動 ,  自動合成