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J-GLOBAL ID：202102224109004417   整理番号：21A0270549

ドローンによる探索と救助のための新しいデータ集合上のTinyYOLOの予備的評価【JST・京大機械翻訳】

Preliminary Evaluation of TinyYOLO on a New Dataset for Search-and-Rescue with Drones

著者 (4件)： Castellano Giovanna (University of Bari,Dept. of Computer Science,Bari,Italy) ,  Castiello Ciro (University of Bari,Dept. of Computer Science,Bari,Italy) ,  Mencar Corrado (University of Bari,Dept. of Computer Science,Bari,Italy) ,  Vessio Gennaro (University of Bari,Dept. of Computer Science,Bari,Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISCMI  ページ： 163-166  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAVs)は,ドローンとしてより一般的に知られており,探索と救助(SAR)操作のための技術的支援ツールとして,また,災害後の地域探査のために,ますます使用されている。UAVは高分解能カメラを装備し,緊急救助操作に有効で効率的な支援を提供するのに十分なGPUを埋め込むことができる。Victimは,無意識または損傷であり,できるだけ早くそれらを位置決めする手段は,生存の機会を増加させるのに重要である。特に,シーンの人々を自動検出できるドローンの使用は,検出率を増加できるが,救出時間を減らす。本研究では,コンピュータビジョンを用いたドローンからのSAR操作のために特別に設計した新しいデータセットを示した。サイズが小さいので,データセットは現在,試験および評価目的のみを意図している。また,最先端のTinyYOLOv3オブジェクト検出器で得られたこのデータセットのベースライン結果も示した。この予備作業の目的は,興味を刺激し,本研究トピックへの貢献を奨励することである。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *無人機 ,  コンピュータビジョン ,  基準線 ,  高分解能
準シソーラス用語： 自動検出 ,  物体検出 ,  支援ツール ,  検出率 ,  緊急救助 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  探索 ,  救助 ,  データ集合 ,  評価