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J-GLOBAL ID：202102224297814545   整理番号：21A0538997

不連続通信による一般高次マルチエージェントシステムのための形成追跡【JST・京大機械翻訳】

Formation tracking for general high-order multiagent systems with discontinuous communications

著者 (4件)： Zhang Purui (National University of Defense Technology,dept. College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China) ,  Chen Xiaoqian (National University of Defense Technology,dept. College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China) ,  Yang Xiaogang (Rocket Force University of Engineering,dept. Department of Automation,Xi’an,China) ,  Xi Jianxiang (National University of Defense Technology,dept. College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 5155-5160  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不連続通信による一般的高次マルチエージェントシステム(HOMAS)の時変形成追跡(TVFT)設計と解析問題を研究し,不連続通信を間欠通信とスイッチングトポロジーの組合せとしてモデル化した。最初に,新しい間欠TVFT制御プロトコルを提案し,隣接エージェント間の局所間欠情報のみを含む。2段階変換を構築して,マルチエージェントシステムの形成追跡問題を,低減次数システムの安定性問題に変換した。TVFT設計と解析基準を与え,線形行列不等式条件の行列変数を用いて利得行列を設計した。最後に,シミュレーション結果の有効性を説明するために,シミュレーション例を提供した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *通信 ,  利得 ,  *不連続性 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 追跡問題 ,  線形行列不等式 ,  スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不連続 ,  マルチエージェントシステム ,  追跡