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J-GLOBAL ID：202102224326820919   整理番号：21A0671005

マルチロータUAVの飛行時間を拡大するためのエネルギー源の病期分類【JST・京大機械翻訳】

Staging energy sources to extend flight time of a multirotor UAV

著者 (4件)： Jain Karan P. (High Performance Robotics Lab) ,  Tang Jerry (High Performance Robotics Lab) ,  Sreenath Koushil (UC Berkeley,Hybrid Robotics group,Dept. of Mechanical Engineering,CA,USA,94720) ,  Mueller Mark W. (High Performance Robotics Lab)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 1132-1139  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電池のようなエネルギー源は,燃焼ベース燃料と異なり,消費後の質量では減少しない。エネルギー消費を減らし,その結果,飛行時間を増加させる航空機飛行の重量を徐々に低減するために,ステージのエネルギー消費と,使用されるステージのエジェクシングを,ステージとエジェクシングステージで消費するという概念を提示する。飛行時間対エネルギー貯蔵質量解析を提示して,マルチロータへのステージングの耐久性の利点を示した。著者らは,ある数のエネルギー源と与えられたエネルギー貯蔵質量収支の最適分割を与えられた数段階に与えた,離散的なステージングの離散的なステージ決定における2つの特定の問題を考察した。次に,内部燃焼エンジン駆動プロペラの連続段階ケースに対する結果を導いた。特に,内部燃焼により駆動されるマルチロータは,利用可能な燃料質量に依存しない達成可能な飛行時間に対して上限を有することを示した。最後に,著者らは,カスタム2段電池駆動クダクターに関する飛行実験による解析を検証した。このクダクターは,カスタム設計機構を用いて,消費飛行後に電池ステージを排出することができ,次のステージを用いてホバリングを継続する。実験飛行時間は,著者らの自動車の解析から予測したものと良く一致した。単段と比較して,2段階で電池を用いた飛行時間の19%増加を達成した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池 ,  航空機 ,  自動車 ,  プロペラ ,  ホバリング ,  物質収支 ,  耐久性 ,  エネルギー消費 ,  エネルギー貯蔵 ,  *飛翔
準シソーラス用語： エネルギー源 ,  *飛行時間 ,  対ギャップ ,  *マルチロータヘリコプター ,  エンジン駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチロータ ,  UAV ,  飛行時間 ,  拡大 ,  エネルギー源 ,  病期分類