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J-GLOBAL ID：202102224381169262   整理番号：21A0538718

複素ラプラシアンによる障害物回避によるフォーメーション制御【JST・京大機械翻訳】

Formation Control with Obstacle Avoidance via Complex Laplacian

著者 (2件)： Peng Nanshan (Xidian University,School of Mechano-Electrionic Engineering,Xi’an,China) ,  Li Zhi (Xidian University,School of Mechano-Electrionic Engineering,Xi’an,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 3602-3607  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,複雑なラプラシアンを用いた生成の障害物回避問題を扱う。著者らは,リーダと呼ばれる2つのエージェントだけが,複雑なラプラシアンによる形成制御の特殊性のために,ターゲットから情報を得ることができると仮定した。障害物回避の問題を扱う戦略を提案し,この制御戦略は3つの部分から成る:構成制御,トラック制御および障害物回避。生成は,最終形成が一貫した速度を有する2つのリーダーによって決定される複雑なLaplaceによって完了する。しかし,リーダのスピードは障害物によって明らかに影響を受けるので,障害を回避する後に,最終的に同じ速度に達することができるように,リーダのターゲット曲線を選択した。障害物回避の問題は,人工ポテンシャル場(APF)方法によって完成した。シミュレーション結果は,提案した制御プロトコルの下でマルチエージェント障害物回避と形成の有効性を確かめた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  有効性 ,  *Laplace演算子 ,  障害物回避 ,  エージェント
準シソーラス用語： 特異性 ,  編隊制御 ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ラプラシアン ,  障害物回避 ,  フォーメーション制御