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J-GLOBAL ID：202102224381478375   整理番号：21A0906931

ロボットオペレーティングシステムに基づく室内輸送自動誘導車システムとその設計【JST・京大機械翻訳】

Indoor Transportation Automated Guided Vehicle System Based on Robot Operating System and Its Design

著者 (4件)： Wang Yunyun (東北師范大学物理学院,長春,130024) ,  Wang Lianming (海南熱帯海洋学院海洋科学技術学院,三亜,572022) ,  Guan Jianwen (東北師范大学物理学院,長春,130024) ,  Wang Fuxing (東北師范大学物理学院,長春,130024)
資料名： Kexue Jishu yu Gongcheng  (Kexue Jishu yu Gongcheng)
巻： 20  号： 19  ページ： 7742-7749  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4529A  ISSN： 1671-1815  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の室内輸送自動誘導車(AGV)誘導技術には、柔軟性が悪く、開発コストが高く、ルートメンテナンスが煩わしいなどの問題に対して、オープンソースロボットオペレーティングシステム(robotoperatingsystem)を設計・実現した。ROS)の室内輸送AGVシステム。このシステムはハードウェア層とソフトウェア層の2つの部分を含む。ハードウェア層において、現実需要、性能、コストなどの要素を総合的に考慮してハードウエア選択を行い、同時にAGVの基盤と単舵車輪の走行機構を構築し、ソフトウェア層に対して安定、柔軟な運行プラットフォームを提供した。ソフトウェア層設計は,ROS計画とウェブ・コンピュータの相互作用の2つの部分を含んだ。ROS計画は,AGVマップ構築,自律的位置決め,経路計画,経路追跡,自律ナビゲーションの5つの機能モジュール設計,そして,遠隔人間-コンピュータ相互作用機能を実現した。試験結果により、ROSに基づく室内輸送AGVシステムは室内自動化輸送任務を有効に完成でき、かつルートメンテナンスは柔軟で簡便であり、全体システムは強い実行可能性と実用価値を有する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  自動化 ,  位置決め ,  柔軟性 ,  モジュラ設計 ,  ハードウェア ,  *ソフトウェア ,  保守管理 ,  コンピュータ ,  Web【情報システム】 ,  経路探索 ,  走行
準シソーラス用語： 自律性 ,  経路トラッキング ,  ロボットオペレーティングシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボットオペレーティングシステム ,  室内 ,  輸送 ,  誘導 ,  設計